直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
功率：3W 6W 10W 15W 20W 25W 30W 40W 50W 60W 70W 80W 90W 120W 150W 180W 200W 250W 300W 400W 500W 750W 1KW 1.1KW 1.5KW 2.2KW 3KW 4KW 5.5KW7.5KW
电压：12V 24V 36V 72V 120V 180V 220V